古代马车在解决轴承问题上，主要采用了以下几种方法：
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木制轴承：最早的马车轴承是由木材制成的。木材具有一定的自润滑性，能够在一定程度上减少摩擦。古代工匠会选择硬木，如橡木、榆木等，经过精细加工，制成轴承。这些木制轴承通常会嵌入车轮的轴孔中，通过木材的弹性来吸收震动和减少摩擦。
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青铜轴承：随着冶金技术的发展，青铜逐渐被用于制造轴承。青铜具有较好的耐磨性和抗腐蚀性，能够显著提高轴承的使用寿命。古代工匠会将青铜制成套筒状，嵌入木制车轮的轴孔中，形成青铜轴承。这种轴承在古代中国、埃及和罗马等地广泛使用。