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木制轴承：最早的马车轴承是由木材制成的。木材具有一定的自润滑性，能够在一定程度上减少摩擦。古代工匠会选择硬木，如橡木、榆木等，经过精细加工，制成轴承。这些木制轴承通常会嵌入车轮的轴孔中，通过木材的弹性来吸收震动和减少摩擦。
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青铜轴承：随着冶金技术的发展，青铜逐渐被用于制造轴承。青铜具有较好的耐磨性和抗腐蚀性，能够显著提高轴承的使用寿命。古代工匠会将青铜制成套筒状，嵌入木制车轮的轴孔中，形成青铜轴承。这种轴承在古代中国、埃及和罗马等地广泛使用。
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铁制轴承：铁器的普及使得铁制轴承成为可能。铁具有更高的强度和耐磨性，能够承受更大的载荷。古代工匠会将铁制成轴瓦，安装在车轮的轴孔中，形成铁制轴承。这种轴承在古代欧洲和中东地区较为常见。
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润滑技术：古代人还发明了各种润滑技术来减少轴承的摩擦。例如，古代中国使用动物脂肪、植物油等作为润滑剂，涂抹在轴承表面。古代埃及则使用蜂蜡和树脂混合物作为润滑剂。这些润滑技术在一定程度上延长了轴承的使用寿命。
案例： 在古代中国，汉代的马车技术达到了相当高的水平。汉代的马车通常采用青铜轴承，这些轴承经过精细加工，嵌入木制车轮的轴孔中。为了减少摩擦，工匠们会在青铜轴承表面涂抹动物脂肪或植物油。这种轴承设计使得汉代的马车能够在长途运输中保持较高的效率，减少了维修和更换轴承的频率。