轴承是机械中的重要组成部分，主要用于支撑机械旋转体，减少其运动过程中的摩擦系数，保证其旋转精度。按照不同的分类方式，轴承可以分为以下几种类型：
- 按照运动方式分类：
（1）滑动轴承：滑动轴承是利用滑动摩擦原理工作的轴承，其主要特点是承载能力大、抗振性好、运行平稳。按照润滑方式，滑动轴承可分为油润滑滑动轴承和脂润滑滑动轴承。案例：大型发电机轴承、船舶轴承。
（2）滚动轴承：滚动轴承是利用滚动摩擦原理工作的轴承，其主要特点是摩擦系数小、运行速度快、维护方便。按照滚动体形状，滚动轴承可分为球轴承、滚子轴承和锥形滚子轴承等。案例：汽车轮毂轴承、电机轴承。
- 按照轴承结构分类：
（1）向心轴承：向心轴承主要用于承受径向载荷，按照滚动体形状可分为球轴承、圆柱滚子轴承和锥形滚子轴承等。案例：电机轴承、水泵轴承。
（2）推力轴承：推力轴承主要用于承受轴向载荷，按照滚动体形状可分为推力球轴承和推力滚子轴承等。案例：减速机轴承、电梯轴承。
（3）向心推力轴承：向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷，按照滚动体形状可分为角接触球轴承和圆锥滚子轴承等。案例：汽车轮毂轴承、齿轮箱轴承。
- 按照材料分类：
（1）金属轴承：金属轴承是指轴承主体材料为金属的轴承，包括钢轴承、铸铁轴承等。案例：大部分机械设备的轴承。
（2）非金属轴承：非金属轴承是指轴承主体材料为非金属的轴承，如塑料轴承、陶瓷轴承等。案例：高速电机轴承、腐蚀性环境轴承。
- 按照应用领域分类：
（1）通用轴承：通用轴承广泛应用于各类机械设备中，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。案例：电机轴承、水泵轴承。