轴承是否需要在4S店更换取决于多个因素，包括车辆的保修情况、维护经验、您的技能水平以及预算等。以下是一些要考虑的因素：
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1. 车辆保修：如果您的车辆还在保修期内，更换轴承可能会受到保修的覆盖。在这种情况下，4S店可能是一个不错的选择，因为他们可以提供官方维修和原厂零部件。
2. 技能水平：如果您具备汽车维修技能，并且有必要的工具，您可以尝试自行更换轴承。然而，轴承更换需要一定的机械技能，如果没有经验，可能会导致错误安装或损坏其他部件。
3. 零部件质量：在4S店更换轴承通常会使用原厂零部件，这通常质量有保证。如果选择自行更换或去非官方维修店，需要确保使用的轴承质量良好，以避免未来问题。
4. 预算：4S店通常会收取更高的维修费用，因为他们提供官方服务。如果您有有限的预算，可以考虑寻找合格的独立维修店或自己更换，但务必确保质量。
5. 维修手册：查看您的车辆维修手册，了解更换轴承的建议和要求。这将有助于您决定是自行更换还是去4S店。
总结：
总之，轴承的更换取决于您的具体情况。如果您对自己的维修技能有信心并且能够确保使用高质量的零部件，自行更换是一种节省费用的方式。但如果您不确定，或者车辆还在保修期内，4S店可能是一个更可靠的选择。无论如何，确保按照制造商的建议和维修手册来操作，以确保安全和可靠性。