轴承是一种机械元件，用于支撑和减小旋转机械部件之间的摩擦，使其旋转更加顺畅。轴承的结构可以根据其用途和设计来分为多种类型，下面是一些常见的轴承结构：
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深沟球轴承（Deep Groove Ball Bearings）：这是最常见的轴承类型，具有简单的结构，由内圈、外圈、钢球和保持架组成。它们适用于大多数旋转应用。
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自调心滚子轴承（Spherical Roller Bearings）：这种轴承具有自我调心能力，适用于高负荷和偏离轴线的应用，如重型机械和振动设备。
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圆柱滚子轴承（Cylindrical Roller Bearings）：它们适用于承受高径向负荷的应用，如发动机和电机。
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推力球轴承（Thrust Ball Bearings）：这些轴承设计用于承受轴向负荷，通常在配对的一对轴承中使用。
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滑动轴承（Plain Bearings）：这些轴承不包含滚动元件，而是通过滑动表面减小摩擦。它们适用于高温、高速或高负荷应用。
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角接触球轴承（Angular Contact Ball Bearings）：这些轴承具有特定的接触角度，适用于同时承受径向和轴向负荷的应用。
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球面滑动轴承（Spherical Plain Bearings）：它们适用于具有复杂运动要求的应用，如摇臂和链接杆。
每种轴承结构都有其独特的优点和适用范围，选择正确的轴承结构对于机械系统的性能和寿命至关重要。根据特定应用需求，工程师会选择合适的轴承类型和尺寸。